焚空听到“德川家康败了”的消息后，顿时心中一惊，怎么德川家康败的如此之快。随后焚空便跟着平手泛秀向着滨松城的方向撤退，而身后的武田军自然是紧追不舍。平手泛秀身后的足轻，在知道自己无法逃离武田的追击后，便将武器放下，向武田军投降。
此时的德川家康是真的被击败了，而非是武田军扰乱视听所放出的微情报。德川家康原本打算纠集剩下的军势在和武田军较量一番，却发现武田军的先锋役再度击破神原康政的分阵直扑自己本阵而来。本多忠胜见状直接领着本阵的三百军势，上前堵住了武田军的攻势。
而且德川家康发现原本向自己本阵靠拢的各个分阵，在将要接近的时候，被武田军横刀拦住。德川家康看着自己本阵马上就要被分割包围，而从武田军包围突出的神原康政也来到德川家康面前劝其撤退。
眼看战局已定的德川家康大叫一声，随后对着前面厮杀的本多忠胜喊道：“平八，我们撤退！”说罢德川家康便在神原康政的护送下向滨松城撤退。正在拼死抵抗的本多忠胜见状对着手下喊道：“顶住武田军的攻击，给主公争取撤退的时间！”
联军右翼的佐久间信盛也在发现联军被武田军分割之后，将被包围的林秀贞等人救出后，直接向着滨松城撤退。
瞬间织田、德川联军的雁行阵彻底奔溃，到处都是四散逃离的联军足轻。武田家本阵的武田信玄看到织田、德川联军溃散后，起身对着身旁的武田信丰说道：“信丰，传令下去，不伤俘虏，把投降的人抓起来！”武田信丰得到命令后马上走出本阵翻身上马前去传令。武田信玄则在本阵中看着战场右侧的战况，手中的军配不停的翻转。
焚空一边护着平手泛秀向后撤退，一边观察身后的武田军是否咬住自己。跟随平手泛秀撤退的武士和足轻则是死死看着自己上司的旗指，防止撤退中和队伍走散。渐渐焚空便看见了同样撤退的石川数正和酒井忠次等人，石川数正和酒井忠次等人显然也看到了平手泛秀等人。三股势力随即汇合在一起，一同向着滨松城撤去。
留下来拖延武田军攻势的本多忠胜最终还是寡不敌众，被再度冲上来的山县昌景所俘。作为明冠东海道的猛将，本多忠胜在被俘虏后，直接被送到了武田信玄的面前。本阵中的武田信玄见到被俘的本多忠胜之后，起身对着本多忠胜说道：“德川家有两宝，唐冠平八！今日有幸见到东海道猛将平八，也是不虚此战了！”
被捆住的本多忠胜听到武田信玄这样说后，在原地大笑着说道：“可惜，信玄公一件也得不到！”说罢本多忠胜便挣开身旁武田武士的按压，向着武田信玄从过去。但却被山县昌景用长枪的枪杆挡住，随后武田信玄身旁的马回众一拥而上将本多忠胜按下。